Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control

Szépe Tamás
Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control.
Doktori (PhD) értekezés, Szegedi Tudományegyetem (2000-).
(2016) (Kéziratban)

[thumbnail of szepetamas_phd.pdf]
Előnézet
Szöveg (Disszertáció)
Download (4MB) | Előnézet
    [thumbnail of szepet_phd_booklet_eng.pdf]
    Előnézet
    Szöveg (Tézisfüzet)
    Download (323kB) | Előnézet
      [thumbnail of szepet_phd_booklet_hun.pdf]
      Előnézet
      Szöveg (Tézisfüzet)
      Download (347kB) | Előnézet
        Mű típusa: Disszertáció (Doktori (PhD) értekezés)
        Publikációban használt név: Szépe Tamás
        Magyar cím:Robot aktuátor, trajektória követés és fuzzy irányítás optimalizálása
        Témavezető(k):
        Témavezető neve
        Beosztás, tudományos fokozat, intézmény
        MTMT szerző azonosító
        Mester Gyula
        főiskolai tanár, SZTE TTIK Műszaki Informatika Tanszék
        10016704
        Szakterület:01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány
        Doktori iskola:Informatika Doktori Iskola
        Tudományterület / tudományág:Műszaki tudományok > Informatikai tudományok
        Nyelv:angol
        Védés dátuma:2016. március 10.
        EPrint azonosító (ID):2717
        A mű MTMT azonosítója:3106402
        doi:https://doi.org/10.14232/phd.2717
        A feltöltés ideje:2015. szept. 22. 09:11
        Utolsó módosítás:2020. ápr. 23. 13:51
        Raktári szám:B 5992
        URI:https://doktori.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/2717
        Védés állapota: védett

        Actions (login required)

        Tétel nézetTétel nézet