Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control

Szépe Tamás
Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control.
PhD, University of Szeged.
(2016)

[img]
Preview
PDF (disszertáció)
Download (4MB) | Preview
[img]
Preview
PDF (tézis)
Download (323kB) | Preview
[img]
Preview
PDF (tézis)
Download (347kB) | Preview
Item Type: Thesis (PhD)
Creators: Szépe Tamás
Hungarian title label: Robot aktuátor, trajektória követés és fuzzy irányítás optimalizálása
Title of the thesis in foreign language: Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control
Divisions: Doctoral School Informatics
Discipline label: műszaki tudományok > informatikai tudományok
Defence date label: 2016. March 10.
Supervisor label:
SupervisorSupervisor scientific name labelEmail
Dr. Mester Gyulafőiskolai tanár, SZTE TTIK Műszaki Informatika Tanszékdrmestergyula@gmail.com
Reviewer label:
Reviewer name labelReviewer scientific name labelEmail
Dr. Rudas ImreDSc, egyetemi tanár, Óbudai Egyetem Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézetrudas@uni-obuda.hu
Dr. Kovács SzilveszterPhD, egyetemi docens, Miskolci Egyetem Általános Informatikai Intézeti Tanszékszkovacs@iit.uni-miskolc.hu
President label:
President name labelPresident scientific name labelEmail
Dr. Gyimóthy TiborDSc, tanszékvezető egyetemi tanár, SZTE TTIK Szoftverfejlesztés Tanszékgyimi@inf.u-szeged.hu
Member label:
Member name labelMember scientific name labelEmail
Dr. Klebniczki JózsefPhD, főiskolai tanár, Kecskeméti Főiskola GAMF Kar, Természet- és Műszaki Alaptudományi Tanszékklebniczki.jozsef@gamf.kefo.hu
Dr. Vinkó TamásPhD, adjunktus, SZTE TTIK Számítógépes Optimalizálás Tanszéktvinko@inf.u-szeged.hu
Item ID: 2717
Identification Number: 3106402
doi: https://doi.org/10.14232/phd.2717
Date Deposited: 2015. Sep. 22. 09:11
Last Modified: 2016. Sep. 03. 09:20
Depository no.: B 5992
Supervisor: Dr. Mester Gyula
Supervisor scientific name label: főiskolai tanár, SZTE TTIK Műszaki Informatika Tanszék
URI: http://doktori.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/2717
Defence/Citable status: Defended.

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year