Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control

Szépe Tamás
Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control.
Doktori értekezés, Szegedi Tudományegyetem (2000-).
(2016) (Kéziratban)

Előnézet	PDF (disszertáció) Download (4MB) \| Előnézet
Előnézet	PDF (tézisfüzet) Download (323kB) \| Előnézet
Előnézet	PDF (tézisfüzet) Download (347kB) \| Előnézet

Mű típusa:	Disszertáció (Doktori értekezés)
Publikációban használt név:	Szépe Tamás
Magyar cím:	Robot aktuátor, trajektória követés és fuzzy irányítás optimalizálása
Témavezető(k):	Témavezető neve Beosztás, tudományos fokozat, intézmény MTMT szerző azonosító Mester Gyula főiskolai tanár, SZTE TTIK Műszaki Informatika Tanszék 10016704
Szakterület:	01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány
Doktori iskola:	Informatika Doktori Iskola
Tudományterület / tudományág:	Műszaki tudományok > Informatikai tudományok
Nyelv:	angol
Védés dátuma:	2016. március 10.
EPrint azonosító (ID):	2717
A mű MTMT azonosítója:	3106402
doi:	https://doi.org/10.14232/phd.2717
A feltöltés ideje:	2015. szept. 22. 09:11
Utolsó módosítás:	2020. ápr. 23. 13:51
Raktári szám:	B 5992
URI:	https://doktori.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/2717
Védés állapota:	védett